Raspberry PiのIPアドレスをMicro:bit(chibi:bit)で通知する。

Raspberry Piに動的に割り当てられたIPアドレスを、chibi:bitに通知して確認できるスクリプトを作りました。

raspberry pi のipアドレスをchibi:bitで通知するようにしてみた。#microbit pic.twitter.com/UqpqmmL57y

— 清水正行 (@_shimizu) February 9, 2017

DHCPで配布されたアドレスを確認するときなどに使えます。
Raspberry Piとchibi:bit間の通信にはBLEをつかっています。

前準備

BLEを通じてchibi:bitをコントロールするために、Raspberry Piにnode.jsと
今回使用したRaspberry Pi 3にはデフォルトでnode.jsがインストールされていますがバージョンが古かったので、公式サイトのヘルプを参考にver.6.xのnode.jsを再インストールしています。

Installing Node.js via package manager | Node.js

curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x | sudo -E bash -
sudo apt-get install -y nodejs

1 2	curl -sL https://deb.nodesource.com/setup_6.x \| sudo -E bash - sudo apt-get install -y nodejs

node.jsのインストールが終わったら、micro:bitのBLEモジュールをインストールします。
node-bbc-microbitはnobleモジュールを利用するのですが、このモジュールをRaspberry Pi を利用できるようにするために、必要なライブラリを先にインストールしてください。

noble

sudo apt-get install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev

1	sudo apt-get install bluetooth bluez libbluetooth-dev libudev-dev

node-bbc-microbit: Control a BBC micro:bit from Node.js using BLE

npm install bbc-microbit

1	npm install bbc-microbit

chibi:bit側では、node-bbc-microbitのREADMEに掲載されている「Flashing micro:bit firmware」の工程を済ませておいください。

サンプルコード

chibi:bitのAボタンを押すと、LEDにRaspberry PiのIPアドレスが表示されます。

var os = require('os')
var BBCMicrobit = require('bbc-microbit')
var BUTTON_VALUE_MAPPER = ['Not Pressed', 'Pressed', 'Long Press']


console.log('chibi:bitを検索しています')
var discoverMcrobit = new Promise(function(resolve, reject){
    BBCMicrobit.discover(function(microbit) {
        console.log('\tchibi:bitを発見しました: id = %s, address = %s', microbit.id, microbit.address)
        microbit.on('disconnect', function() {
          console.log('\t接続エラー！：chibi:bitに接続できませんでした')
          process.exit(0);
        })
    
        resolve(microbit)
    })    
})

var subscribeButtons = function(microbit){
    return new Promise(function(resolve, reject){
        microbit.connectAndSetUp(function() {
          console.log('\t接続しました')
        
            microbit.subscribeButtons(function() {
                console.log('\tボタン入力を受付中')
                resolve(microbit)
            })
        })
    })    
}

var onClickButtons = function(microbit){
    return new Promise(function(resolve, reject){
        microbit.on('buttonAChange', function(value) {
            console.log('\ton -> button A change: ', BUTTON_VALUE_MAPPER[value])
            if (BUTTON_VALUE_MAPPER[value] === "Pressed")
                microbit.writeLedText(getLocalAddress().ipv4[0].address, function() {
                    console.log('テキスト送信： "%s"', getLocalAddress().ipv4[0].address)            
                })                        
        })
        
        microbit.on('buttonBChange', function(value) {
            console.log('\ton -> button B change: ', BUTTON_VALUE_MAPPER[value])
            if (BUTTON_VALUE_MAPPER[value] === "Pressed")
                microbit.writeLedText(getLocalAddress().ipv6[0].address, function() {
                    console.log('テキスト送信： "%s"', getLocalAddress().ipv6[0].address)            
                })                        
        })
		
		resolve(microbit)
    })    
}

//ipアドレスを取得する
function getLocalAddress() {
    var ifacesObj = {}
    ifacesObj.ipv4 = []
    ifacesObj.ipv6 = []
    var interfaces = os.networkInterfaces()

    for (var dev in interfaces) {
        interfaces[dev].forEach(function(details){
            if (!details.internal){
                switch(details.family){
                    case "IPv4":
                        ifacesObj.ipv4.push({name:dev, address:details.address})
                    break;
                    case "IPv6":
                        ifacesObj.ipv6.push({name:dev, address:details.address})
                    break;
                }
            }
        })
    }
    return ifacesObj
}



discoverMcrobit.then(subscribeButtons).then(onClickButtons)

var os = require('os')

var BBCMicrobit = require('bbc-microbit')

var BUTTON_VALUE_MAPPER = ['Not Pressed', 'Pressed', 'Long Press']

console.log('chibi:bitを検索しています')

var discoverMcrobit = new Promise(function(resolve, reject){

BBCMicrobit.discover(function(microbit) {

console.log('\tchibi:bitを発見しました: id = %s, address = %s', microbit.id, microbit.address)

microbit.on('disconnect', function() {

console.log('\t接続エラー！：chibi:bitに接続できませんでした')

process.exit(0);

})

resolve(microbit)

})

var subscribeButtons = function(microbit){

return new Promise(function(resolve, reject){

microbit.connectAndSetUp(function() {

console.log('\t接続しました')

microbit.subscribeButtons(function() {

console.log('\tボタン入力を受付中')

resolve(microbit)

})

}

var onClickButtons = function(microbit){

return new Promise(function(resolve, reject){

microbit.on('buttonAChange', function(value) {

console.log('\ton -> button A change: ', BUTTON_VALUE_MAPPER[value])

if (BUTTON_VALUE_MAPPER[value] === "Pressed")

microbit.writeLedText(getLocalAddress().ipv4[0].address, function() {

console.log('テキスト送信： "%s"', getLocalAddress().ipv4[0].address)

})

microbit.on('buttonBChange', function(value) {

console.log('\ton -> button B change: ', BUTTON_VALUE_MAPPER[value])

if (BUTTON_VALUE_MAPPER[value] === "Pressed")

microbit.writeLedText(getLocalAddress().ipv6[0].address, function() {

console.log('テキスト送信： "%s"', getLocalAddress().ipv6[0].address)

})

resolve(microbit)

})

}

//ipアドレスを取得する

function getLocalAddress() {

var ifacesObj = {}

ifacesObj.ipv4 = []

ifacesObj.ipv6 = []

var interfaces = os.networkInterfaces()

for (var dev in interfaces) {

interfaces[dev].forEach(function(details){

if (!details.internal){

switch(details.family){

case "IPv4":

ifacesObj.ipv4.push({name:dev, address:details.address})

break;

case "IPv6":

ifacesObj.ipv6.push({name:dev, address:details.address})

break;

}

})

}

return ifacesObj

}

discoverMcrobit.then(subscribeButtons).then(onClickButtons)

前準備

サンプルコード

投稿者: shimizu